“春节后，因遇新冠肺炎疫情，无法组织大量劳动者下田作业。尤其现在，眼看病虫草害高发期即将到来，心里非常着急。”江苏省扬州市江都区宜陵镇韩村农户韩宝龙说，没想到，扬州大学机械工程学院教授张瑞宏团队远程操控的智能除草施肥机“神器”，帮了他的大忙。

　　当前，适逢小麦施肥施药关键期，为确保农户利益不受损害，张瑞宏团队在加紧农机新产品研发的同时，深入田间地头指导农户使用新型农机产品，并通过网络平台与广大农户保持密切联系，指导他们有效治理农田。

　　张瑞宏从事农业机械开发研究已有40年，他的心上一直记挂着农户的生产利益。

　　除草剂是农业面源污染的主要来源，目前我国除草剂已占农药用量的60%。解决除草剂污染难题已成为我国环境治理的大事，对粮食安全的重要意义不言而喻。因此研究开发一种智能化机械除草施肥装备势在必行。

　　“截至目前，国内外对于精准施肥施药技术的研究主要局限于施肥施药系统，在机械除草、对行施肥、导航作业路径利用等方面研究甚少。”张瑞宏表示。

　　张瑞宏告诉记者，他们研究开发了北斗导航数字化对行机械除草施肥机，其核心技术是北斗导航数字化精准化耕播中耕技术。旋耕播种时用北斗导航，中耕时用旋耕播种的路径及地理信息大数据指挥除草施肥机对行精准作业，机械除草沿前面的路径精准导航行走，作业时不压苗不伤苗，并能有效地除掉作物行间杂草，同时将肥料精准施到作物根部。

　　为了更好地了解此新式农机的工作成效，张瑞宏和团队成员到田间地头观察其除草施肥的效果，讨论改进的方案。

　　近日，他们来到江都宜陵镇韩村，带着新研发的北斗导航数字化对行机械除草施肥机，在这里大显身手。

　　除疫情影响，暖冬也影响了小麦生长，导致夏粮抗寒锻炼不够、生育期提前、病源基数大等一系列问题。为了夺取夏粮丰收，张瑞宏带领团队对农户进行了“云指导”，帮助韩宝龙等农户正确应用农业机械，应对小麦生长即将面临的“倒春寒”“病虫害”“干热风”三大难关，及时解决了他们的田间管理难题。

　　“研究工作的开展将有力推进智能农机装备事业的快速稳步前进，为作物的均衡营养提供保障，为农业可持续发展提供有力的技术支撑。”张瑞宏说。