事件：8 月16 日下午，2023 世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心开幕。

　　规模大，主题多。1）论坛：此届大会论坛突出开放共建、学术引领与产业发展，由6 场主论坛、近30 场专题论坛及配套活动组成。320 余位国际组织代表、院士、国内外知名专家和企业家应邀参会，围绕机器人开放合作、技术趋势、产业应用、生态建设，聚焦机器人+应用场景及热点话题开展主旨报告和高峰对线）博览会：此次博览会吸引了160 家国内外机器人企业携近600 件展品参展，60 款全球首发新品将在博览会现场集中发布。本届博览会聚焦产业链上下游协同，设置关键零部件展区，展区将有30 余家企业和科研机构亮相，全面展示机器人产业强链补链攻关成果和关键核心技术创新实力。3）机器人大赛：设共融机器人挑战赛、BCI 脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛四大赛事，含27 个大项，68 个小项，116 个竞赛组别，各赛项均有所创新。

　　国产化率提高趋势不变，自主可控是主旋律。此次博览会，埃斯顿、埃夫特、新松机器人等国内厂家均有参加，与国外大牌同台竞技，获得较大关注度。内资厂商在光伏、锂电、汽车零部件等市场渗透率不断提升，并凭借在商务、价格、服务等方面的多重优势，不断抢占外资市场份额。根据睿工业，23H1 内资/外资工业机器人出货量分别为5.86/7.54 万台，yoy+23%/-11%，内资份额同比提升7.7pct 至43.71%。竞争格局方面，23H1 埃斯顿、汇川技术、埃夫特进入TOP10 行列，其中，埃斯顿位居第二，市场份额达到8.2%（yoy+2.2pct），仅次于发那科。

　　人形机器人成关注焦点，产业化趋势向好。人形机器人任务规划涉及多个领域技术能力的融合应用。优必选、傅利叶智能等公司的人形机器人产品纷纷亮相，相关核心零部件企业如鸣志电器（空心杯电机等）、Moxon（空心杯电机等）、Faulhaber（空心杯电机等）、绿的谐波（谐波减速器等）、环动科技（谐波减速器等）、坤维科技（六维力矩传感器等）等均有机器人用产品展示，关注度较高。

　　根据Markets and Markets 数据，人形机器人市场规模预计将由2023 年的18亿美元提升至2028 年的138 亿美元，年复合增速约50.2%。目前执行器关键零部件如丝杠、减速器、微特电机等高端领域的产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等产品在下游市场规模不算太大、应用范围受限的情况下，国内大规模布局的企业更是较少。我们认为，国内相关企业借助此次特斯拉人形机器人带来的发展机遇，有望实现技术上的突破，从而受益。

　　投资建议。随着机器人核心零部件国产化率逐步提高，叠加政策、区域及国内产业链等优势，国产工业机器人份额有望进一步提升，人形机器人产业链有望初具规模。建议关注：1）工业机器人：埃斯顿、汇川技术、埃夫特、拓斯达、凯尔达等；2）核心零部件：绿的谐波、双环传动、柏楚电子、秦川机床、中大力德、丰立智能、鸣志电器、昊志机电、伟创电气、江苏雷利、鼎智科技、三花智控、拓普集团、贝斯特等。

　　风险提示：技术进步不及预期、核心零部件国产化率提升不及预期、宏观经济波动、竞争加剧等。