长期以来，我国丘陵山区农业机械面临无适宜农机可用的难题。湖南省郴州市是我国粮食生产大市，丘陵山区占耕地面积的70%左右。近年来，郴州市动员和组织郴州农机装备制造企业走“专精特新”发展之路，鼓励企业创新，做到专业化、精细化、特色化，加速推进郴州市丘陵山区农业机械化。
履带式拖拉机因履带接地面积大，土壤附着性能好，不易打滑，通过性好，对土壤犁底层破坏性小，作业灵活等特点，在泥脚深的丘陵山地和其他湿滑田块大有用途。2012年开始，湖南农夫机电有限公司开始研发履带式拖拉机，但刚开始研制的履带机由于不能差速，履带易把土堆积起来，同时需要极大空间才能转弯，不能做到作业无死角。为解决这些难题，公司不断试验、调整，争取取得技术突破，但此时，企业又遇到了资金困难。
“当时与企业对接的市领导了解到这一情况后，与农机局沟通，给企业拨款10万元作为研发经费，解决了研发的燃眉之急。”公司总经理廖增才说。
近年来，郴州市出台《关于提高全市农业机械化率的实施方案》，市发改局、工信局、农业农村局、科技局、自然资源规划局、财政局等部门根据各自的职能职责，在政策、土地、资金、人才等方面为农机装备制造企业做大做强给予了大力支持。郴州市委、市政府还安排企业专管员主动对接企业，帮助企业解难题谋发展。
“市里的资金支持有限，因此我们想办法争取省里、国家的一些项目资金。”郴州市农业农村局局长傅景龙表示。苏仙区农机制造基地是湖南省农机生产制造基地和全省农机产业创新示范基地。该区通过建立年度龙头企业扶持清单，指导企业申报各类资金支持，统筹国家、省、市制造强省、技术改造、重大科技专项等方面扶持资金。2023年在湖南省农业农村厅重大农机装备创新研发“揭榜挂帅”项目中，郴州粮油机械有限责任公司智能化大米加工成套设备研制应用获得800万元研发资金支持，农夫机电公司油电混合动力履带拖拉机研制应用获得900万元研发资金支持。
在用地方面，郴州市优先满足企业生产需要。“比如企业的新建车间用地，通过招拍挂手续后，在对原土地上的构筑物处置方面，必要时可由政府出面协调解决。”傅景龙告诉记者。
2021年，郴州市推出52条人才“新政”，提出对新引进的全职国内外领军人才，给予最高300万元安家补贴，对经认定的新组建重点产业研究院、新型研发机构，给予最高1000万元奖励补助。傅景龙表示：“这样的政策无疑为企业引进和使用高技术人才提供了重要保障。”
农机企业往往会出现“你有，我有，大家都有”的同质化竞争的问题。为避免农机行业同质化恶性竞争，郴州市农机企业坚持立足自身优势，特色化发展，细分赛道精耕细作，在各自领域占据市场。
农夫机电公司一门心思研发适合南方丘陵地貌特点的农业机械，从小型耕整机、割晒机，到半喂入联合收割机、轻型橡胶履带拖拉机，再到如今的北斗导航履带拖拉机、新能源履带拖拉机，产品类型不断丰富。郴州粮油机械有限责任公司全力打造大米加工行业标杆企业，从大米加工设备到粮食烘干仓储设备及杂粮加工设备的研制，产品不断更新换代。田野现代智能装备有限公司则瞄准烟草种植加工这一细分市场，将主要研发方向放在南方丘陵地区，研发生产小型拖拉机、移动式热泵烤房等。
“企业与企业之间达成共识，各有侧重，避免同质化竞争，有利于农业机械化的专业化、特色化布局，避免一哄而上的情况。”傅景龙告诉记者。
但是，全国各地的农机研发企业多，竞争是必然。湖南企业如何与省外竞争呢？“我们就是要搞专、搞精、搞细。”傅景龙说。
郴州粮油机械有限责任公司50多年专注粮食机械，先后研制了谷物清理设备、去石设备、脱壳设备、谷糙分离设备、碾米抛光设备、白米分级精选设备、成套碾米设备等20多个系列的100多种产品，拥有国家专利170余项。
“现在最难的就是在稻谷加工工程中如何实现加工环节的在线检测技术。”该公司总经理何健告诉记者，公司研发制造的智能化粮食加工成套设备，通过在稻谷加工过程的碾米、抛光等关键环节实现视觉识别、在线检测技术等最新自动控制技术，从而实现加工环节的大米精度自动闭环调节，适度加工，并通过自动化控制，实现自适应调节。在稻谷脱壳装备方面，公司研制的砻谷机脱壳率高达90-95%，比国外同类设备还高，而且单位能耗同比下降2%。自主研发的下进料上出料立式双辊碾米机、立式双辊抛光机为国内首创。从烘干、仓储、加工环节，公司已实现了稻谷收获后装备技术全产业链。
专注于履带式拖拉机研发的农夫机电公司，通过不断尝试、试验纠正，终于在2014年实现液压差速转向的突破，机械能够实现360度原地打转，作业无死角，能够把水田里的边边角角全部耕作到位。
“各农机企业通过细分赛道精耕细作，深耕各自领域农机研发，有力促进了全市农机产业高质量发展。”傅景龙表示。
只有掌握核心技术，企业才有竞争力。因此，郴州在农业机械化的道路上，不只补短板，也要锻长板，农机企业研发的步伐一刻不能放松。
郴州粮油机械有限责任公司虽然已列入全国粮机企业的前列，但研发的脚步从未停止。“我们坚持每年按销售收入的5%提取科研经费，近几年每年投入2000余万元。”何健说。公司拥有一支80多人的研发团队，还拥有全国粮食行业技能工作室、湖南省工业设计中心、湖南省企业技术中心、湖南省粮食机械工程技术研究中心四个省级科研平台，为提高研发能力注入了强劲动力。通过不断更新材料，完善零部件加工，调整铁辊尺寸、转速等参数，在原有碾米机的基础上，公司制作出了适用于杂粮加工的机械产品；针对不同米质，通过提高加工工艺和自动化程度，研制了立式碾米机和卧式碾米机，以满足不同客户的个性化需求……
“下一步，公司将瞄准可移动烘干设备进行研发。”何健表示。近些年，受降雨影响，烘干设备至关重要。一些大型的公司、合作社采用固定烘干机较多，而一家一户的小农户没有实力，也没有必要建立大型烘干设备，采用可移动烘干设备最为方便。
“如果农户临时遇到天气不好的情况，小型移动烘干设备可以马上提供烘干服务。”何健表示。为了适应市场需求，公司已经瞄准小型移动烘干设备的研发。今年该公司投资2.2亿元新建了4.2万平方米的5G灯塔车间，项目建成后将实现生产自动化、现场可视化、流程数据化，其智能水平达到粮机行业国际先进水平。
农夫机电公司今年与中国农业机械化科学研究院、天津大学、湖南农业大学等高校院所合作研发，并投资5000万元对机器人焊接、自动化喷涂、高精度数控加工中心等进行技术改造，不断向数字化、信息化的高端方向发展。
在农机补短板的过程中，湖南郴州通过优化营商环境，积极引进农机制造战略投资者或合作者入手，强基补链促发展。
整机的高品质离不开高质量的零部件。郴州市组织整机与零部件企业深度对接，鼓励整零企业共建关键零部件公共测试平台和联合研发团队，大力扶持、培育本地零部件生产企业朝精细化、特色化、专业化方向发展，不断延伸农机制造产业链条。
“目前，郴州市正在组织农机产业招商，通过园区平台引才、引智、引资推动农机产业不断迈上新台阶。”傅景龙说。
