在短短半年的时间内，主创团队攻克了许多技术难题，完成了从一张白纸到一台精美的机器人舞台音乐剧的技术研发和艺术创作工作。在米海鹏看来，这得益于主创人员在各自领域的专业水准以及团队默契的配合，也得益于清华美院多年来在艺术与科学方面的探索和积累，以及清华大学对学科交叉研究的大力扶持。

　　一片漆黑的舞台被几束灯光点亮。随即，一阵空灵的竹笛声前奏传来，大屏幕上，充满中国风意味的图画徐徐展开，映衬着三位“演奏者”，奏响一曲古韵悠扬的三重奏从表面上看，这似乎是一场很“普通”的乐曲演奏，但舞台上三位演奏者的身份特殊，让这场演出变得与众不同他们是三位各具特色的机器人乐手。

　　不久前，在清华大学108周年校庆之际，一具特色的机器人音乐舞台剧《墨甲幻音》在该校美术学院实验室精彩上演。

　　此次参与演出的三位机器人乐手分别是竹笛机器人 “玉衡”、箜篌机器人“瑶光”和排鼓机器人“开阳”。他们组成的这支名为“墨甲”的机器人乐队，也是国内第一支具有中国文化特色的机器人表演团体。

　　“乐队名称中的墨甲取自诸子百家的墨家，源于墨家是古代崇尚工程技术的重要流派。”采访中，项目总负责人、清华大学美术学院副教授米海鹏表示，乐队是由清华大学美术学院、清华大学未来实验室，以及希格斯木甲文化（北京）有限公司联合打造的。

　　据介绍，当前，世界范围内的表演机器人市场在蓬勃发展。但绝大部分机器人乐队仅仅停留在娱乐层面，外形设计仍然停留在工业化的背景中，对于科技哲学、文化传承和人机交互方面的思考比较粗浅。

　　“当前中国的表演机器人仍然存在产品同质化、表演乏味、中国文化内涵缺失等问题。并且，这些表演机器人往往演奏的是西洋乐器，走交响或摇滚风格。在墨甲机器人乐队之前，还没有代表中国风的表演机器人。”米海鹏说，他希望“墨甲”的演出可以让观众真正欣赏音乐和情感，不止于机器人技术本身，而是在造型、音乐、表演艺术和文化表现等方面共情，探讨“什么样的艺术传达可以真正打动人”。

　　比如，在“墨甲”的机器人乐队中，“瑶光”使用的乐器“箜篌”具有2000年历史，曾一度面临失传，在上世纪80年代被我国专家创造性地复兴，极具欣赏价值和历史意义。其他两个乐器空笛和排鼓同样历史悠久。在演奏中，机器人分别采用了吹奏、拨弦、打击三种截然不同的传统演奏技法。机器人演奏的乐曲，都是由作曲家根据机器人演奏的特点为乐队量身打造的原创乐曲。

　　值得一提的是，即使是三位机器人乐手的名字，也都来自我国传统文化中对北斗七星中三颗星的命名。

　　“从表面上看，机器人艺术可能是机器人的舞蹈和歌唱；但我们追求更广义的艺术，通过艺术，连接人和机器人和谐共存的可能性状态。”米海鹏说，“作为机器人艺术家，我们希望给更多人带来思考，也多多展现中国深厚的文化底蕴。”

　　“中国传统乐器演奏讲究有韵味，比如吹笛子，人通过口、舌、气息的控制来演奏，有很多声音技巧，让机器人表现就很困难。”米海鹏说，光让笛子响是不够的，还要表现出音乐的韵味，这就需要气息强弱的变化。机器虽然可以吹得很准，但吹出来比较平，没有人味。

　　为此，团队对竹笛机器人“玉衡”进行了大量调试，调整每个音高需吹气的气量，并且每次换笛膜，都会重新校准，调整每个音准下需要把握的气流。

　　“墨甲”机器人乐队的主创团队组建于2018年9月，主要由清华大学师生，以及毕业生创业团队组成。团队中，有机器人控制与交互领域专家、雕塑艺术家、新媒体艺术家、音乐家等，是一个横跨多个不同学科的创新团队。

　　在短短半年的时间内，主创团队攻克了许多技术难题，完成了从一张白纸到一台精美的机器人舞台音乐剧的技术研发和艺术创作工作。在米海鹏看来，这得益于主创人员在各自领域的专业水准以及团队默契的配合，也得益于清华美院多年来在艺术与科学方面的探索和积累，以及清华大学对学科交叉研究的大力扶持。

　　“学科交叉，既是拥有理科、工科和文科背景的团队共享的思维方式，更是大家共同的目标和愿景那就是，在情感和文化传承上打动人。”他说。

　　谈及未来，米海鹏表示，墨甲团队还将继续完善机器人乐队及演出，在独具中国特色的机器人艺术领域继续探索。“目前国外已经有机器人乐队推出了自己的音乐专辑，这也是我们的一个目标。”

　　在这场由机器人担任主角的音乐剧中，其实是有一个人类角色的。这个名叫“小墨”的角色，是剧中三位机器人的设计者。

　　在音乐剧的终场，“小墨”这样说道：“只是有时候，我趴在工作台上睡着了，就会做一个梦。在梦里，我能看到一束光。那好像在告诉我，再往前走走吧。再往前走走，你就明白了。所以，只要那光还在，我就不会停下脚步。会一直、一直地走下去”