去年8月，当商汤科技推出首个家庭消费级人工智能产品——“元萝卜SenseRobot” AI下棋机器人象棋版时，曾有从业者判断，下棋机器人更大的应用场景不在于象棋，而在于围棋。
如今，商汤围棋版机器人来了。日前，商汤召开发布会，正式发布“元萝卜SenseRobot”AI下棋机器人围棋版，包括专业版及大师版，并在电商平台开启预售，其中，专业版零售价3999元，预售价3799元；大师版零售价则为4999元。
“这个围棋版机器人一定是一个划时代的产品，填补了市场的空白，”专注于围棋教育九年的爱棋道创始人王煜辉（职业七段）对多知网如是评价商汤的围棋版机器人，“但是，它究竟能不能成为一个明星产品，还有一些门槛尚待跨越。”
在去年的象棋机器人发布会上，商汤科技董事长兼CEO徐立曾透露，作为人工智能公司的商汤科技，之所以推出一款面向C端的AI下棋机器人，“希望打造一个能够真正‘思考’和‘行动’的机器人产品，让产业级AI技术走进千家万户”。
“之所以会选择机器人这种形式，是因为它是AI技术非常重要的载体。与AI技术发展的大趋势也是相呼应，都是从感知到决策再到行动。”商汤创新工程院院长、集团副总裁沈徽表示。
而这次从象棋版机器人到围棋版机器人的跨越，主要是用户需求驱动。围棋是世界上最复杂的棋盘游戏之一。“象棋是一个可以决策树搜索完的问题，但是围棋的复杂度达到10的170次方、3的361次方，是一种不可穷尽的的数量级。”徐立直观对比了象棋和围棋的复杂度。
因此，在使用场景、市场前景上，围棋类产品比象棋更具备商业化的基础。“粗估来看，在棋类培训市场，10个客户里，7个学围棋，2个学国际象棋，剩下1个学象棋。”此前，王煜辉曾粗估了棋类细分市场的差异。目前，中国业余一段以上围棋人士有大几百万，每年参与考级的适龄儿童用户也有几十万。
从外观来看，“元萝卜SenseRobot”AI下棋机器人围棋版采用“宇航员”形象，简约酷萌、科技感十足，延续了既往元萝卜产品机械臂的设计——“希望它能有‘手’，像个真实的小伙伴一样，与孩子进行交互。”沈徽此前曾提道。
从定位来看，围棋“涨棋”（提升棋力）不仅需要全方位的学习，还需大量的实战训练，因此，“元萝卜SenseRobot”AI下棋机器人围棋版主打一对一围棋智能陪练场景，可被视作”一位专业的围棋陪练，一位耐心的围棋习题精练的老师，一个可以连接百万人在线对弈的设备，也是老少咸宜的AI玩伴”。
那什么样的陪练才算是好的陪练？“好的陪练本身应该有很精湛的棋力，同时要有稳定的发挥，每一局棋、每一步棋发挥都很稳定，并且要有耐心。”满足沈徽口中这些条件的，机器人陪练是首选。
据介绍，其核心功能，一方面在于内置数千道围棋AI习题，可进行习题精练，另一方面是拥有人机对弈及线上人人对弈功能。“对弈、习题、不伤眼”，是这款围棋版下棋机器人的主打卖点。
在AI习题的科学性、准确性方面，据介绍，商汤与知名棋院合作，为“元萝卜SenseRobot”AI下棋机器人围棋版设计了AI习题精练功能，内置7个级别、超过2500道专项习题，可覆盖从启蒙到业余五段的各阶段学员。学员还能通过专属App复盘得失、总结经验。
习题作答后，在判断对错外，“元萝卜SenseRobot”AI下棋机器人围棋版还能给孩子提供专业指导。当孩子面对题目无从下手时，“元萝卜”会主动介入，通过语音和标识对题目知识点进行解释，使其“知其然并知其所以然”。
此外，围棋版机器人还特别加入了在线对弈功能，内置了棋力闯关、巅峰对决等功能，用户可以选择不同的对弈难度进行对弈。目前已接入99围棋、新博、弈客等在线围棋平台。
在习题精练、全局对弈功能外，围棋版机器人主打护眼特性。由于围棋棋局少则几十分钟多则数小时，对孩子的用眼健康构成挑战。相较线上对弈平台而言，“元萝卜SenseRobot”AI下棋机器人围棋版以“画面引导+语音激励+机械臂演示”的学棋练棋体验，营造真实下棋体验，让孩子从电子屏幕回归实体棋盘，感受实际围棋对弈过程中的节奏与状态，免于广告、游戏等干扰。
但从研发角度来看，研发围棋机器人比研发象棋机器人的挑战更大。正如徐立所言：“从象棋到围棋（的跨越），我们的挑战不再是把一个会下象棋的大象放到元萝卜里，而是怎么把一个更大尺寸的恐龙，装到元萝卜里。”
“象棋是一个可以决策树搜索完的问题，但是围棋的复杂度达到10的170次方，3的361次方，其实是一种不可穷尽的的数量级。”徐立量化了围棋背后需要连接的大算力。
因此，留给商汤的第一道考验便是能否把这么大算力的产品，真正意义上迁移到家庭、迁移到终端。
1.围棋棋盘的棋子之间距离是2mm，高精度的机械臂则要实现棋子摆放的最大误差要在1mm以内。
这样的精准度以前只在工业机械臂上才能达成，但工业机械臂昂贵、体积大、重量大，很难进入家庭。元萝卜是怎样把一个低成本、高精度的机械臂带入家庭的？
沈徽详解了背后的技术原理：“传统的工业机械臂达到高精度的方法是使用了很多非常昂贵、非常精密的元器件。我们其实是有了一些创新性的想法：作为人工智能公司，我们采用了先进AI视觉定位技术，结合原创的机械臂的设计，进行物体的精准定位以及校准，引导机械臂达到准确的位置取放棋子。而且在这个过程中，我们的算法不断进行定位、纠偏，元萝卜能够以毫米级的操作精度实现手眼协同手眼协同、手到眼到的效果。这样不仅能够达成很好的精度，而且大幅度降低了能够进入家庭的成本。”
元萝卜这样手眼协同的能力，其实不单单是为了降低成本，也是为了更好地应对棋盘上的复杂的变化。因为在行棋的过程中，棋盘上的棋子的数量、位置、取放的规则、流程等等都会随之变化，这是一个很复杂的环境，不是预先定义好的，那么只有一个完整的感知、决策和行动的闭环，通过AI的技术把它连接在一起，才能够既灵活又精准地应对这样复杂的要求。
围棋的一个特点是走一步棋有可能会导致棋盘上多个棋子的变化，比如大吃提子时有可能提多个子，那么这就要求机械臂能够处理多子的情况。为此，商汤专门设计了一个转轮式的抓取机构。这样的一个机构，一次可以抓取多达五个棋子，并且，这五个棋子可以是黑白混色的，提高了行棋的效率。
据沈徽介绍，“这样一个小小的执行机构里面有多达30个点以及四个传感器，还有专门配置的计算芯片以及相应的算法。这样的一个设计，虽然是增加了我们产品的研发难度，但是大大地提升了用户的体验，所以我们认为是非常值得的。”
围棋的另外一个特点是，机器人需要不断从棋碗里把棋子取出来摆到棋盘上——这说起来容易，但由机械臂实现则是一件非常困难的事情。这是因为，棋碗是三维结构，三维的结构里的棋子有很多层，而且棋子的摆放位置、角度甚至叠加是不规则的，毫无规律可循，怎样才能够让机械臂从棋碗里自由取子？
传统的做法是设计个特殊的棋碗。这个棋碗里有一个特殊的机械电子装置，它能把棋子一个一个抽出来，放到一个固定的地方。这样机械臂去固定的地方抓取。这种设计，虽然看起来简单，但是，对于用户的体验来说是不自然的，因为从用户的角度来说，他希望看到的是一个传统的棋碗，从这里去拿子。
自由取子的设计难度是非常大的。为了让元萝卜的机械臂、小手能够准确挖到棋子，而且准确挖到五个棋子，商汤利用元萝卜的摄像头和机械臂相配合。同时，辅以视觉算法以及相关的取子逻辑实现精准的三维定位，从而实现自由取子的能力。
“人类世界的围棋运动，现在已经进入到了以互联网、大数据、智能化为特征的时代。”中国围棋协会主席林建超在发布会致辞中表示。
实际体验过和围棋版机器人对弈后，王煜辉认为：“下棋机器人从象棋跨越到围棋肯定是非常重要的一步，毕竟象棋的市场太小了，转到围棋是必须走的一条路，围棋版机器人肯定是一个划时代的产品，填补了市场上的空缺。”
但是，它究竟能不能成为一个明星产品，比如能不能跨过10万台的销售门槛，王煜辉认为还有迭代空间：
其一，价格有没有进一步下降的空间，这要取决其供应链的能力。“将近4000块钱的售价如果没有下降空间的话，注定了可能得是中产以上的家庭同时家里还得有深度围棋学习者才有购买需求。”
其二，内容有没有进一步的优化空间。用户买了它以后，发现里面的内容不断迭代，比如题库迭代、增加教学的内容、还有人来复盘每局棋等等，这样就持续会有新鲜感，不至于摆在家里落灰，“这个完全可以按照学习机市场的竞争规则来跑”。
但对于围棋版机器人来说，目前存在的挑战是，屏幕太小：“围棋在线教学的概念如今已经被用户广泛接受。围棋版机器人虽然有一个屏幕，但是屏幕不是很大，让孩子做死活题、看短时间的解析视频是可以的，但目前还承载不了广泛的教学场景需求，否则小屏就太费眼了。未来屏幕如果能进一步迭代，孩子就可以很方便地学习了。”
“一个产品要想获得好的口碑，NPS高，需要在性价比上有持续超越客户的预期。上面这两点如果能做到迭代的话，它就有可能真正成为一个划时代的产品。”王煜辉说道。
