据启信宝，新三板创新层公司超音速（833753）新增专利信息，专利权人为超音速，发明人是张俊峰、陈镇伟。专利授权日为2023年9月22日，专利名称为“一种NG剔除机械手”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN6.6。

　　该专利摘要显示：本实用新型公开了一种NG剔除机械手，包括连接板，连接板的中部穿插设置有活塞杆，活塞杆的底端设置有用于升降移动的导向机构，导向机构包括连接导板，连接导板的顶端设置有滑动连杆，滑动连杆的顶部贯穿连接板的底端且延伸至连接板的上方，连接导板的底端设置有用于物件抓取的抓取件，连接板的边侧穿插设置有用于减小活动摩擦的套轴，滑动连杆的顶部和套轴的中部滑动穿插连接。本实用新型在抓取件和活塞杆之间设置了导向机构，通过导向机构使得活塞杆在带动抓取件进行升降操作的过程中，抓取件的行径更加稳定，这样在抓取NG品上升的过程中，不会出现大幅度的晃动，使得抓取件能够有效的完成对NG品的抓取。

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