1月8日凌晨3点43分，航天员翟志刚和王亚平完成中国空间站的第三次太空行走，顺利返回节点舱。此次太空行走，历时6小时55分，两名航天员都上到机械臂进行工作和测试。而刚刚曝光的一张机械臂高清图片，让我们领略到了这个中国“黑科技”的风采。

　　从清晰度上看，这张照片完全可以媲美国际空间站上用单反拍摄的画面，甚至连机械臂上的小字都能看清，上面标注了正反方向和开关位置，同时还写着我国太空机械臂的名字，“大臂”。

　　其实，这次航天员出舱，一个重要的任务就是安装一套“级连组合适配器”。当然，你也可以叫它转接器和悬挂装置，而它的作用就是将“天和”核心舱的大臂，和明年年中发射的“问天”实验舱的“小臂”组合起来，形成一个10.2加5米的机械臂组合体。虽然仍不及国际空间站加拿大2机械臂17.6米的长度，但也差不多了，而且更加灵活。

　　据说明年发射的“问天”实验舱“小臂”，长度虽然只有5米，但也是七自由度可爬行的，它既可以和“大臂”组合使用，也可以单独执行任务。而且两者是有分工的，“大臂”负责辅助航天员出舱、航天器捕捉、舱段移位等“体力重活”，而“小臂”则负责更精细的动作，有人认为它才是真正可以“剪翅膀”的“杀手锏”。

　　另外，从央视直播的一部分未加速的画面来看，我们的“大臂”运行速度较快，远远超过国际空间站加拿大2机械臂每秒2.5厘米的最快移动速度，这也让“剪翅膀”变得更加可能，而“大臂”和“小臂”的组合使用，充分发挥了两者的优势，“小臂”换个末端执行器，说不定还真能剪。

　　目前，在太空中的机械臂，除了咱们天和“核心舱”的“大臂”，以及刚才提到的国际空间站加拿大2机械臂之外，在今年7月份发射升空的俄罗斯“科学”号实验舱上，还有一个11米长的欧洲机械臂ERA，它也是七自由度可舱外爬行的。

　　这三台太空机械臂都可以在空间站上移动，其中我们的“大臂”和欧洲机械臂ERA是爬行，而加拿大2机械臂则是依靠基座系统，沿着108米长的桁架进行直线移动，两者移动方式都有利有弊。

　　机械臂自由爬行可以抵达空间站任何一个有适配器的地方，不限于直线运动，但由于适配器的受力限制，所以抓捕的重量有限，欧洲机械臂ERA只能抓捕8吨重的物体，而我们的稍强，抓捕重量可达25吨，刚好是一个舱段的重量，而加拿大2机械臂抓捕重量达到116吨。

　　加拿大2机械臂之所以能抓这么重的物体，是因为它在设计之初要抓捕航天飞机，航天飞机太空梭部分的重量就是100吨左右。但是自航天飞机退役之后，加拿大2机械臂如此大的抓捕重量就“杀鸡用牛刀”了，而它为此付出的代价可一点没少，其自身重量达到1.8吨，远远超出咱们“大臂”的738千克和欧洲机械臂ERA的630千克。

　　除了前面提到的三台机械臂，以及我们即将在明年发射的“小臂”之外，日本在国际空间站的“希望”号实验室外，还有一个固定式太空机械臂，而俄罗斯在国际空间站“黎明”号对接舱外，也有一个伸缩式太空吊车，可以视为初代版的太空机械臂。

　　在所有的这些机械臂中，咱们的“大臂”是最早投入使用的可爬行机械臂，但可爬行并非独创，咱们真正的创新是大小臂的组合使用，以及较快的移动速度，大家别搞错了。

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