2023年复盘：需求筑底内弱外强，AI驱动人形机器人行情。回顾2023年，机械设备板块受累于经济复苏弱、房地产周期下行、工业企业去库存、新能源扩张放缓等影响，整体缺乏大的投资机会，板块整体估值下行，结构性机会存在于人形机器人、工业母机自主可控及出口链方向。

　　2024年机械设备投资关键词：人形机器人、通用设备结构性复苏、专用设备新技术。市场普遍认为，2024年将继续受累于房地产投资下行，制造业投资缺乏大的新动能拉动依然承压，机械设备基本面或继续磨底。我们认为，展望2024年，宏观层面经济复苏态势将好于2023年，基建投资有望维持，地产边际改善，制造业投资受益于补库周期开启将存在结构性机会。重点建议关注以下三条线）AIGC应用落地，人形机器人进入量产元年，（2）工业企业有望进入补库阶段，顺周期通用设备复苏，（3）专用设备新技术发展带来的设备投资机会。

　　人形机器人：AI驱动，人形机器人24年有望进入商业化落地关键时期，政策支持中国人形机器人产业化未来可期。我们认为人形机器人是AIGC具身智能的理想载体，多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程，24年有望成为量产元年。选股思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。

　　顺周期通用设备：24年有望进入工业企业补库阶段，寻找各细分环节弹性标的。（1）工业机器人：自动化渗透率有望进一步提升，国产替代虽进入深水区，龙头市占率仍有提升空间；（2）机床：行业处于更新周期及库存周期双底部，整体大而不强，未来有望诞生行业整合者。

　　专用设备新技术驱动新一轮设备投资。建议关注3C钛合金带来的加工设备（3D打印）及耗材变化、光伏BC及钙钛矿、锂电复合铜箔等。

　　投资建议：基于以上逻辑，我们建议2024年机械设备板块重点关注AI驱动下人形机器人、顺周期通用设备领域结构性机会以及专用设备领域新技术带动的设备投资机遇。结合行业景气度、业绩确定性及估值，重点推荐博实股份、恒立液压、创世纪、绿的谐波、中国中车。

　　风险提示：制造业投资低于预期的风险；新技术渗透不及预期的风险；市场竞争加剧的风险；原材料价格大幅上涨的风险；设备出口不及预期的风险等。