在当今的工业领域，机器人技术已经成为各种生产和加工过程中一个不可或缺的一部分。其中，打磨是一项需要精准操作和高效率的工序，常见的做法是利用六轴机器人进行打磨操作。然而，近年来市场上出现了一种新的创新打磨方式——专用打磨机器人，它为打磨工作提供了更精细、更高效的解决方案。

　　正如人们所知，六轴机器人在工业生产中扮演着非常重要的角色，一般适用于搬运、焊接、喷涂等负载稳定且轻的场合（焊接和喷涂应用均属无接触生产工艺）。近年来由于铸造件清理打磨招工越来越难，部分自动化企业将六轴机器人引入清理打磨作业。然而，随着科技的不断进步和应用场景的不断扩展，一些市场对于更专门、更高效的打磨需求日益增长。针对这一需求，专用打磨机器人开始逐渐受到关注和应用。

　　KOMAK系列打磨机器人是国内自主研发设计制造的铸件打磨专用机器人，较通用六轴机器人打磨单元和机床机构打磨机均体现出其独特优势。KOMAK机器人采用的是SCARA机器人架构，属于人手臂的仿生架构，机械臂夹持工件靠近砂轮磨削方式，具有人手臂一般的灵活性且承载能力远超6轴机器臂结构。专用打磨机器人相对于六轴机器人的主要优势在于其特定的打磨功能。这类机器人拥有针对性更强的设计，可以更加准确地进行特定形状或材质的打磨工作。六轴机器人的打磨功能相对通用，可能无法做到如此精细的处理。因此，对于需要高度精细度和精确度的打磨工作，专用打磨机器人可以提供更好的解决方案。

　　专用打磨机器人相比于通用机器人成本更低、刚性更强、对工人的技术要求不高，易上手，在磨削过程中遇到冒口、浇口或多肉的地方设备保护系统会自动降低进给率以确保打磨效果和保护主轴电机及机械结构，适应的铸件重量从几公斤到300公斤都有对应的机型以满足不同客户的需求。

　　KOMAK系列铸件打磨专用机器人即是常州多博特专为铸造客户解决不规则铸件表面磨削的行业难题而研发制造的。整机全自主化研发，从核心的机器人大脑、多轴运动控制算法、磨削工艺、机械设计到智能工装夹具的设计，以及对于铸件磨削深厚的工艺认知，十余项国内首创的专利发明，均体现出了KOMAK机器人强大的技术优势。

　　专用打磨机器人的出现丰富了打磨工作的解决方案选择，为特定需求的生产环境提供了更好的技术支持。它们不仅提高了打磨精度和效率，还为工业领域的自动化生产带来了更广阔的发展空间。