每一个机构之间通过三个转动副和和一个运行导路的移动副连接，这时候移动副中较长的那个就是导杆啦。

　　凸轮机构是机械中一种常见的机构，我们可以将其用在各种自动化或是半自动化的机械中。

　　马尔他机构，由具有径向槽的槽轮、带有圆销的拨盘和机架组成。分外槽轮机构和内槽轮机构。

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