摘要：喷涂作为现代产品制造工艺中的一个重要环节，不仅起到美观、防护以及其他特殊作用，也日益成为产品价值的重要组成部分。智能喷涂机器人的发展与新材料、新设计和新方法的应用密不可分，在交通运载、航空航天、国防安全、五金工具等领域中具有广泛的学术价值、工程需求与应用前景。报告主要介绍智能喷涂机器人的工程背景、发展意义、研究进展、关键技术问题、趋势与挑战，以及面向国家重大需求、世界科技前沿与经济主战场等展望的一些思考。

　　訾斌，博士，教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，合肥工业大学机械工程学院院长。作为项目负责人，主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、国家自然科学基金等项目20余项，发表学术论文100余篇，出版Springer、科学出版社专著2部，授权发明专利60余件，获安徽省科技进步奖、中国电子学会技术发明奖、中国机械工业科学技术科技进步奖等省部级奖多项。担任中国机械工程学会机器人分会常务委员、中国电子学会电子机械工程分会副主任委员、安徽省机器人标准化技术委员会主任委员，安徽省机械行业联合会副会长，担任ChineseJournal of Mechanical Engineering、Mechanical Sciences、机器人、控制与决策等多个国内外期刊编委。主要研究方向为柔性驱动机器人理论、技术与装备，智能制造系统控制与自动化等。

　　摘要：大变形柔性连杆并联机构是一种介于传统刚体机构和新兴软体机器人之间的新型机器人机构形式，该类机构通过柔性杆件整体连续大变形相互耦合来实现末端平台大范围运动，兼具刚体机器人的高刚度和高精度性能以及软体机器人的安全性和顺应性。本报告主要介绍大变形柔性连杆并联机构在构型设计、运动分析与顺应控制等方面所涉及的关键技术，以及相关领域在国内外最新研究进展及其未来发展趋势。

　　陈根良，上海交通大学机械与动力工程学院副教授，国家优秀青年基金获得者。主要从事机器人机构学研究，主持/参与国家自然科学基金、变革性专项等科研项目10余项。研究成果在IEEE TRO、ASME JMR、MMT等国际机器人机构学权威期刊上发表SCI论文40余篇，授权发明专利/软件著作权15项。入选国家留学基金委未来科学家计划，获首届熊有伦智湖优秀青年学者奖、中国机械工程学会上银优秀博士论文奖以及Parallel 2020等国际学术会议大会最佳论文奖。

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