目前，医疗机器人可分为手术机器人、辅助机器人、康复机器人、服务机器人四大类。具体分类如图所示：

　　根据中商产业研究院发布的《2023-2028年中国医疗机器人行业分析及发展预测报告》，我国医疗机器人市场中，占比最大的为康复机器人达47%，其次为辅助机器人，占比达23%，手术机器人及医疗服务机器人占比分别达17%、13%。

　　外科医生坐在手术控制台，观看由放置在患者体内腔镜传输的手术区域三维影像，并操控机械臂的移动，以及该机械臂附带的手术器械及腔镜。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列模拟人体手腕的动作，同时过滤人手本身的震颤。

　　一般情况下，从临床医学应用角度可将手术机器人主要分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、 经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人、神经外科手术机器人及其他。

　　据沙利文数据披露，2020年，国内手术机器人市场规模达到4.3亿美元，复合增速为35.7%；估计到2026年达到38.4亿美元，全球2020-2026年复合增速预计为26.2%，国内为44.3%，超过全球18.1%，国内市场潜力巨大。其中，预计到2026年，腔镜手术机器人市场规模将达23.2亿美元，骨科手术机器人将达4.5亿美元。具体如下：

　　中国手术机器人相较于欧美国家起步晚，过去十余年，国内手术机器人市场一直被达芬奇手术机器人垄断。（2022年，达芬奇手术机器人国内装机量为55台，产品均价约2300万元。相较于2019-2021年的59台、54台、73台装机量，2022年达芬奇的销售增速开始放缓。）

　　以达芬奇为代表的腔镜机器人为目前手术机器人最主流、临床应用最广泛、商业化发展最成熟的赛道，市场占比60%以上；骨科为第二大领域，占比15%以上，以史塞克等骨科手术机器人为代表；其他类别包括泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人等，市场应用占比较小。

　　目前国内获NMPA批准（境内）的腔镜手术机器人共6家，整体获批在数量上实现逐年突破。

　　国内手术机器人市场呈“一超多强”格局，国产品牌崭露头角。直观复星（达芬奇腔将手术机器人系列）独占龙头，占 2021 年国内手术机器人销售额（已统计）67.52%。国外品牌销售额总计 13.85 亿，约占中国市场的 85.5%。国内品牌以天智航领衔，总销售额为2.37 亿，占比 14.6%，同时也涌现一批新兴的创新型公司，如微创机器人、华科精准等。最新数据显示，2023年上半年中国医疗机器人相关企业注册量达15786家。

　　据不完全统计，2022年我国至少有15款手术机器人获批，其中腔镜手术机器人3款、骨科手术机器人10款、神经外科手术机器人2款。

　　据中国招投标网，根据2023上半年（1月1日到6月30日）已公布的中标数据中，在不统计耗材和服务的情况下，国产品牌市场占比29.5%，进口品牌市场占比70.5%，其中，腔镜手术机器人占比约70%，骨科手术机器人占比约18%，具体如下：

　　过去5年手术机器人行业的发展进入爆发期，微创机器人、天智航等公司上市，还有多家知名公司已经进入商业化和IPO申报阶段（2020年天智航上市，市值一度超过360亿，现在63亿；2021年微创机器人上市，市值一度超过600亿，现在180亿不到），随着这两年资本市场遇冷，手术机器人公司也受到影响，比如商业化的问题受到质疑。

　　手术机器人具有多学科融合、技术壁垒高的特点。整体来看，手术机器人的功能模块分布如下：

　　手术机器人公司的商业模式主要分为三个部分：系统、服务和耗材三部分。系统就是整机销售，即手术机器人本身，包括硬件和软件，企业以一次性的价格向医院出售手术机器人；耗材就是手术过程中与机器人配套使用的器械，例如机械臂这种高值耗材，持续性地向医院出售；服务，即与手术机器人销售相关的服务，例如维护保养及医生培训服务等。短期以设备销售为主，长期耗材将成为主要收入来源。