6 月28 日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025 年）》，对人形机器人等细分产业的发展制定了目标和行动细则。今年以来，从中央到地方已经出台多项支持机器人行业发展的政策，行业政策红利期延续。我们认为，在基本面有拐点、政策有催化、市场有主题的共振下，今年机器人行业将迎来整体性的投资机会，维持机器人行业“强于大市”评级。

　　看点1：提出产业发展主要目标，聚焦发展机器人“1+4”产品体系。《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025 年）》（简称“《行动方案》”）提出的主要目标是到2025 年，北京市培育100 种高技术高附加值机器人产品、100 种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，机器人核心产业收入达到300 亿元以上。同时，聚焦发展机器人“1+4”产品体系，也即加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展。

　　看点2：明确人形机器人产量目标和应用场景。《行动方案》提出，到2025 年，完成百台（套）级人形机器人原型机的小批量制造并在3~4 个典型场景开展示范应用。在应用场景方面，提出以3C 电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，通过“揭榜挂帅”等方式支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设，加速全产业链自主化进程。

　　看点3：指出了机器人产业链的发力点。（1）人工智能大模型：提高模型通用性和实用性，突破大模型多模数据融合关键技术，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统。（2）关键技术：统筹推进机器人产业关键核心技术攻关，包括基础通用技术（机器人系统设计、模块化与灵活重构、机器人云—边—端融合）、人机协作技术（三维全息环境建模、触觉&力觉传感）、软件基础技术（机器人操作系统、软件、仿真平台）、融合复用技术（人工肌肉、电子皮肤）。（3）关键零部件：包括减速器（RV、谐波等）、伺服驱动系统（高磁性材料、编码器、伺服电机等）、控制器、传感器（3D 视觉、热成像、六维力、激光雷达等）、末端执行器（灵巧手、柔性夹爪、末端夹具等）。

　　机器人行业政策红利期延续。2023 年以来，机器人相关政策频出。除此次北京市印发的《行动方案》外，1 月，工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》；3 月，上海市经济和信息化委员会发布第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》；4 月，北京市经济和信息化局制定了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025 年）（征求意见稿）》；5 月，深圳市人民政府办公厅发布《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024 年）》；6 月中旬，《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025 年）》。在人口总量拐点到来之际，政策出台鼓励发展机器人行业是一个必然的选择。

　　特斯拉人形机器人产业化进展推进，国产高性价比机器人零部件厂商有望受益。

　　5 月17 日，在特斯拉2023 年股东大会上，Elon Musk 介绍了人形机器人Optimus的最新进展。Optimus 保持了相当快的迭代速度，在运动控制、环境感知等方面，较之前都有明显提升。Elon Musk 预测Optimus 最终将能实现2 万美元的目标定价。出于产品降本的考虑，我们预计国产机器人零部件企业在竞争中将具有显著优势。4 月，三花智控宣布与绿的谐波在墨西哥建厂，联手推动国产机器人零部件的出海。此外，Elon Musk 对于人形机器人的长期空间做出了非常乐观的预 测。人形机器人是通用型机器人，将在工厂、服务业、家庭等各个场景替代人工。

　　Elon Musk 预计，长期来看，随着人形机器人的技术成熟和成本控制，按照每个人配备1~2 台人形机器人计算，全球人形机器人的需求量将达到100 亿~200 亿台。同时，他认为长期来看，特斯拉的大部分价值来自Optimus。

　　我们认为，今年机器人行业在基本面有拐点、政策有催化、市场有主题的共振下，行业将迎来整体性的投资机会。（1）基本面有拐点：我们预计工业/服务/特种机器人行业都将在2023 年从底部复苏，数据拐点在23Q2 之后会更明显。

　　随着特斯拉Optimus 产业化推进，产业链受益企业相关业务有望实现从0 到1的进展。（2）政策有催化：今年以来，从国家层面到地方层面，已经出台多项机器人产业的发展政策，政策后续落地情况值得期待。（3）市场有主题：在人形机器人、ChatGPT 等产业变革事件的催化下，机器人行业成市场焦点。我们认为，机器人是AI 技术的重要载体。AI 技术与机器人的结合，将望弥补当前机器人在智能性、易用性、经济性上的短板，有效提升机器人在各个行业的渗透率。

　　风险因素：机器人相关政策落地效果不及预期的风险；特斯拉人形机器人产业化进展低于预期的风险；国产机器人零部件厂商订单情况低于预期的风险。

　　投资策略。在人形机器人产业化的大趋势下，国产高性价比的人形机器人零部件优势凸显，建议关注：三花智控（关节执行器）、拓普集团（关节执行器）、鼎智科技（行星滚柱丝杠）、江苏雷利（行星滚柱丝杠）、鸣志电器（电机）、步科股份（电机）、双环传动（减速器）、中大力德（减速器）、柯力传感（力学传感器）、奥比中光（机器视觉）。此次《行动方案》也有利于北京当地的机器人企业，建议关注九号公司（机器人移动平台）、天智航（手术机器人）、晶品特装（军用机器人）。

　　对于整体机器人行业，我们维持机器人行业“强于大市”的评级。建议关注：（1）工业机器人：埃斯顿（工业机器人）、汇川技术（工业机器人）、埃夫特（工业机器人）。（2）服务机器人：科沃斯（扫地机器人）、石头科技（扫地机器人）。

　　（3）特种机器人：景业智能（核工业机器人）、亿嘉和（电网机器人）、申昊科技（电网机器人）。（4）机器人关键零部件：汉宇集团（减速器）、秦川机床（减速器）、奥普特（机器视觉）、凌云光（机器视觉）、中科微至（机器视觉）。